Параграф 54 Ответы на вопросы ГДЗ Мякишев 10 класс (Физика)

Для равновесия твёрдого тела необходимо выполнение двух условий:

1. геометрическая сумма всех сил, приложенных к телу, должна быть равна нулю;
2. алгебраическая сумма моментов всех сил относительно любой оси вращения должна быть равна нулю.

Иначе говоря, тело находится в равновесии, если оно не только не движется поступательно, но и не вращается.